§ 168 S. 1 BGB koppelt das Erlöschen der Vollmacht an das Grundverhältnis — und der Auftrag erlischt nach § 672 S. 1 BGB im Zweifel gerade nicht durch den Tod des Auftraggebers. Die Vollmacht wirkt also über den Tod hinaus (transmortale Vollmacht); widerrufen können sie jetzt die Erben. Gilt sie erst für die Zeit danach, heißt sie postmortal.